Готовые работы → Технические дисциплины

Курсовой проект Теория автоматического управления вариант 9 Структурная схема линейной автоматической системы регулирования, состоящая из типовых динамических звеньев. 1.1.2 Передаточные функции и численные значения параметров звеньев (постоянных времени и коэффициентов усиления). 1.1.3 Канал «вход - выход», для которого составляется передаточная функция.

2015

С условиями соглашения согласен (согласна)

Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)

Содержание

Задание на курсовой проект подробно в методичке

Структурная схема линейной автоматической системы регулирования, состоящая из типовых динамических звеньев.

1.1.2Передаточные функции и численные значения параметров звеньев (постоянных времени и коэффициентов усиления).

1.1.3 Канал «вход - выход», для которого составляется передаточная
функция.

1.1.4Требования к качеству в установившемся режиме и показатели качества переходною процесса - максимальное перерегулирование σ и
время регулирования tр.

1.1.5Звено, к изменению параметров которого определяется
чувствительность системы.

Вариант 9

Фрагмент работы

1.2 Задачи курсового проекта

1.2.1 Анализ линейной системы автоматического регулирования

1.2.1.1 Преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию
замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию
замкнутой системы по ошибке.

1.2.1.2 Исследовать исходную систему на устойчивость по
алгебраическому критерию Гурвица. Определить критический
коэффициент усиления.

1.2.1.3 Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям
Михайлова и Найквиста. Для устойчивой системы определить запас
устойчивости по амплитудно-фазовой частотной характеристике (АФЧХ),
построить модель системы в среде VisSim, получить переходную
характеристику и оценить прямые показатели качества системы – время
регулирования и перерегулирование.

1.2.1.4 Оценить точность САР в установившемся режиме.

1.2.1.5 Определить чувствительность передаточной функции
разомкнутой системы к изменению параметров ее звеньев (звенья и
варьируемые параметры задаются преподавателем при выдаче задания на
проектирование).

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «технические дисциплины»