АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ курсовая работа Тема: Анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования

K₁

K₂

K₃

K₄

K₅

T₃

T₄

T₃

5

0.85

2

1.2

0.4

1.2

0.5

0.95

1.     Введение

2.     Анализ линейной системы автоматического регулирования

2.1.          Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы

2.2.          Исследование системы на устойчивость

2.2.1.   Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица

2.2.2.   Проверка устойчивости системы по критерию Михайлова

2.2.3.   Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста

2.2.4.   Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам

2.3.          Построение логарифмических частотных характеристик

2.4.          Определение запасов устойчивости системы

2.4.1.   Определение запасов устойчивости по АФЧХ разомкнутой системы

2.4.2.   Определение запасов устойчивости по ЛЧХ

2.5.          Оценка качества переходного процесса

2.6.          Оценка точности системы в установившемся режиме

2.7.          Определение чувствительности передаточной функции разомкнутой системы к изменению параметров системы

3.     Синтез линейной системы автоматического регулирования

3.1.          Синтез системы по требованиям параметров качества регулирования в установившемся режиме

3.2.          Синтез системы по требованиям параметров качества переходного процесса по ЛЧХ

3.2.1.    Общие сведения о синтезе систем по ЛЧХ

3.2.2.   Построение желаемой ЛАЧХ

3.2.3.   Проверка запасов устойчивости

3.2.4.   Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы

4.     Проверка соответствия скорректированной системы заданным требованиям

5.     Выбор схемы и расчет числовых параметров корректирующего устройства

6.     Заключение

7.     Библиографический список используемой литературы

6

7

7

12

13

14

16

18

20

18

18

23

24

28

30

32

31

33

33

34

34

35

36

38

39

40