Готовые работы → Теоретическая механика

контрольная работа Задача К1. Исследование движения плоского механизма Плоский механизм (рис. 1.1) состоит из стержней 1–4 и катка В, катящегося по неподвижной плоскости без скольжения. На рис. 3.1 тела соединены друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 цилиндрическими шарнирами. Длины стержней: l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,8 м; радиус катка R = 0,2 м

2016

С условиями соглашения согласен (согласна)

Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)

Содержание

1.     Задача К1. Исследование движения плоского механизма

Плоский механизм (рис. 1.1) состоит из стержней 1–4 и катка В, катящегося по неподвижной плоскости без скольжения. На рис. 3.1 тела соединены друг с другом и с неподвижными опорами О₁ и О₂ цилиндрическими шарнирами.

 Длины стержней: l₁ = 0,4 м, l₂ = 1,2 м, l₃ = 1,4 м, l₄ = 0,8 м; радиус катка R = 0,2 м.

Положение механизма определяется углами a, β, γ, φ, θ.

Исходные данные:

 a = 0°, b = 150°, g = 30°, j = 0°, q = 60°,

                   w₁ = 5 с^-1  

  Определить: V_В, V_Е, V_L, w₂ , w₄, а_В, ε₂

2. Задание К2. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки

Прямоугольная пластина (рис. 2.1) вращаются вокруг неподвижной оси по закону φ = f₁ (t), заданному в исходных данных. Положительное направление отсчета угла φ показано на рис. 4.1 дуговой стрелкой. Ось вращения на схемах перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости)

По пластине вдоль прямой ВD  движется точка М; закон ее относительного движения, т. е. зависимость s = AM = f(t) (s выражено в сантиметрах, t – в секундах), задан в исходных данных.

Точка М показана в положении, при котором s = AM > 0 (при s < 0 точка М находится по другую сторону от точки А).

Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t = 1с.

Исходные данные:

ω = 6t² – 3t³;

b = 10см;

s = 50∙ (t³ – t) –  30

Груз D массой  m,  получив в точке А начальную скорость V₀ , движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости (рис. 1.1)

На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила     (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды  , зависящая от скорости груза; трением груза о трубу пренебречь.

В точке В груз, не изменяя численного значения своей скорости, переходит на участок ВС, где на него кроме силы тяжести действует сила трения (коэффициент трения  f = 0,2) и переменная сила  , параллельная оси  х, проекция которой  F_x на ось х задана в исходных данных.

Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ = l или время

t₁ движения от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке

ВС, т. е. х = f(t),  где х = ВD.

Исходные данные:

m = 4,8кг, V₀ = 10м/с, Q = 12,0 Н, R = 0,2V²,  l = 4,0м, F_x = – 6sin(4t) 

1.     Задача Д 5

Механическая система (рис. 2.1)  состоит из грузов 1 и 2 ступенчатого шкива 3 с радиусом ступеней  R₃ = 0,3м,  r₃ = 0,1м  и радиусом инерции  относительно оси вращения  ρ₃  = 0,2м, блока 4 радиуса R₄ = 0,2м   и катка (или неподвижного блока) 5: тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,2.

Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с.

Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения  s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент М сил сопротивления (от трения в подшипниках).

Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение груза 1 станет равным  s₁ = 0,2 м.

Рис.2.1

V₁ , V₂ , V_C5 – скорости грузов 1, 2 и центра масс тела 5 соответственно,

  ω₃ и  ω₄ – угловые скорости тел 3 и 4.

Исходные данные:

m₁ = 5кг, m₂ = 0, m₃ = 4кг, m₄ = 0, m₅ = 6кг,

С = 240Н/м,  М = 1,2 Н м,

F = f(S) = 40 (9 + 4S)

Найти  V₁

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «теоретическая механика»