Готовые работы → Теория автоматического управления

контрольная работа: 1 Определить импульсную передаточную функцию , для импульсной системы, приведенной на рисунке 1, непрерывная часть которой имеет передаточную функцию , а формирующий элемент является экстраполятором нулевого порядка. 2 На рисунке 1 изображена структурная схема импульсной системы. Передаточная функция непрерывной части . Т – период квантования, - передаточная функция формирующего элемента. Требуется: 1. Определить переходную функцию системы для периода квантования Т с и для периода квантования Т1=0,1Т с, а также для непрерывной системы, в которой отсутствует импуль

2017

С условиями соглашения согласен (согласна)

Импульсные и цифровые системы автоматического управления Методические указания к выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (0 кб)

Содержание

Задача 1

Определить импульсную передаточную функцию , для импульсной системы, приведенной на рисунке 1, непрерывная часть которой имеет передаточную функцию , а формирующий элемент является экстраполятором нулевого порядка.

Рисунок 1. Разомкнутая импульсная система.

Таблица 1. Условия задачи.

Решение:

Задача 2

На рисунке 1 изображена структурная схема импульсной системы.  Передаточная функция непрерывной части . Т – период квантования,  - передаточная функция формирующего элемента.

Требуется:

1.     Определить переходную функцию системы для периода квантования Т с и для периода квантования Т₁=0,1Т с, а также для непрерывной системы, в которой отсутствует импульсная часть.

2.     Построить переходные характеристики для условий п.1 .

3.     Сделать выводы.

Таблица 2. Условия задачи.

Ключевые определения, необходимые для хода решения данной задачи:

Переходная функция – это реакция динамической системы на входное воздействие в виде функции Хевисайда, при заданных начальных условиях.

Функция Хевисайда – это единичная ступенчатая функция, равная нулю для отрицательных значений аргумента и единице – для положительных.

Задача 3

Для системы, изображенной на рисунке 1  построить диаграммы Найквиста при следующих условиях:

1)    период квантования Т с,

2)    период квантования 0,1Т с,

3)    квантователь и экстраполятор, образующие импульсную часть, удалены из системы, т.е. она будет непрерывной.

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «теория автоматического управления»